Dentro
de su carrera militar es el primer oficial músico en la historia militar
española en ascender, primeramente, a Coronel Músico, y en 2008, bajo
aprobación del Gobierno, por medio del Real Decreto 47/2008, el único en
obtener el puesto de General de Brigada del Cuerpo de Músicas Militares. Su
figura ha sido aclamada con galardones a nivel civil y militar nacional e
internacionalmente, como demuestra la Cruz, Encomienda y Placa de la Real y
Militar Orden de San Hermenegildo, la Gran Cruz al Mérito Militar, Cuatro
Cruces al Mérito Militar, Cruz al Mérito Naval, Cruz al Mérito Aeronáutico,
Cruz de Plata de la Guardia Civil, Cruz de la 1ª República Checa, el
nombramiento como Caballero de la Orden Nacional del Mérito Francés, Comendador
de la República de Ecuador, Encomienda de la Orden del Mérito Civil, Encomienda
de la Orden de Isabel la Católica y la Encomienda de la Real y Muy Distinguida
Orden de Carlos III, máxima condecoración otorgada por el Estado Español.

Asesor
destacado, dentro de la Subsecretaría del Ministerio de Defensa, en la
dirección del Festival de Música Militar del Palacio Real de Madrid, como
Presidente del Consejo Asesor de los Cuerpo Comunes, así como Presidente del
Jurado del Certamen Internacional de Habaneras y Polifonía de Torrevieja
(Alicante), con méritos como el Escudo de Oro y el Premio Diego Ramírez en el
año 2004. Por su constante renovación musical y distinción dentro de las
Fuerzas Armadas y en el ámbito civil, se le ha nombrado miembro de las Reales
Academias de Bellas Artes de San Fernando de Madrid, Real Academia de la Virgen
de la Arrixaca de Murcia y Real Academia de San Carlos de Valencia.

Han
sido varias las ciudades que le han rendido homenaje, como Orihuela, Almagro,
Melilla o Bigastro, su ciudad natal, con los más honorables títulos. Su función
como director ha sido reconocida con el trofeo Internacional Liderman al mejor
director musical en 1993, profesión que ha difundido desde la Cátedra de
Escuela Universitaria, a través de la invitación a diferentes universidades
españolas y como autor de un texto dedicado a la Música para BUP, que fue
premiado como el mejor libro de texto en el año 1992. Ha impartido cursos de
dirección, en España, otros países de Europa y en Latinoamérica.

Compositor
que ha firmado más de 700 piezas, presidió el jurado del Certamen Internacional
de Habaneras y Polifonía de Torrevieja desde 1989 a 2016, ha sido Director titular
de la Unidad de Música de la Guardia Real desde el año 1988, hasta 2008,
destacando especialmente por la instrumentación, revisión y arreglo de la
versión oficial del Himno Nacional de España en el año 1997 (antigua Marcha
Granadera). Director de la Academia Militar de Música desde su creación, miembro
de la Real Academia de Bellas Artes de San Fernando de Madrid, de la Real
Academia de la Virgen de la Arrixaca de Murcia y de la Academia de San Carlos
de Valencia.

La
mayor parte de su obra ha sido grabada en numerosas actuaciones por parte de la
Banda de Música de la Guardia Real, la Orquesta Nacional de España, la Orquesta
Sinfónica y Coro de RTVE, Banda Sinfónica de Madrid, Barcelona, Alicante, la
Artística y Armónica de Buñol, Ateneo y Santa Cecilia de Cullera, la Unión
Musical de Liria, el Orfeón Pamplonés o el Coro del Principado de Asturias.
Recientemente, entre 2012 y 2015 ha ocupado el cargo de director de la Banda
Sinfónica Municipal de Albacete, ciudad donde residía junto a su esposa, en el
momento de su fallecimiento.

Para
la ciudad de La Unión, tierra de su esposa, Carmen Faraco, este compositor también
tuvo su importancia, pues al resurgir las procesiones de la Semana Santa
Minera, en el año 1992, gracias al apoyo e impulso entre otros de Eugenio
Faraco, cuñado de Grau Vegara, el músico General, donaba la Marcha Lenta del
Cristo de Los Mineros, una marcha que desde el año 1993 se viene interpretando año
tras año, en los desfiles pasionarios de nuestra Semana Santa.